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马斯克称自己驾驶特斯拉测试FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能 车辆行驶稳定

发布时间:2021-11-25 11:57:52来源:网易

  对于特斯拉的 FSD 系统,特斯拉 CEO 马斯克表现出极大的信心。

  周二,马斯克发了一条推特,说他“昨日晚间”在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉,使用 FSD Beta 10.5 完全自动驾驶功能,并且随机在地图上选了几条路线。在 FSD 功能的操作下,车辆行驶稳定,全程无需人工接管。马斯克还强调,这些路线没有高精度地图支持,甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

  此前,马斯克表示,最新一代高级驾驶辅助系统 FSD Beta 10.5 即将发布。目前已向员工内部推送了 FSD Beta 10.5,一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本,但仅限于员工内部,目前暂未对外发布更新。

  国外网友在推特分享的 FSD Beta 10.5 发布说明,并分享了 11 项改进:

  1、改进了自动标记功能,弱势道路使用者(如行人、自行车、摩托车)的识别精确率提高了 20%。

  2、使用全新静态自动标记,添加 16.5 万个自动标记视频,将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了 13%。

  3、通过增加 1.5 万个视频片段的学习,并调整采样,改进了锥形桶和交通标志的检测能力,提高了静态对象网络(精确度提升了 4.5%,错误率降低了 10.4%)。

  4、对插队车辆的检测能力提升了 5.5%,有利于减少意外减速。

  5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

  6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

  7、在交叉口使用多模态物体预测,降低了并线车辆检测的错误率。

  8、提高短时间内的减速阈值,改进了车道变换功能。

  9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向,使能见度更高。

  10、改进了曲线建模功能,车辆通过弯道时灵活性更强。

  11、改进了规划路线的逻辑,避免不必要的绕道或重新规划路线。

  在此之前的 FSD 版本存在严重问题,特斯拉不得不对其 FSD Beta 10.3 软件进行修改。原因是,特斯拉的电动车经常无缘无故地自动刹车或减速。最糟糕的是,在突然刹车的情况下,后面的车辆通常没有时间充分应对这种情况。

  截至到今年 8 月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,自 2018 年以来,特斯拉自动驾驶系统已导致 11 起事故,致使 17 人受伤、1 人死亡。

  虽然特斯拉的 FSD 是现在最成熟的自动驾驶技术之一,已经在美国上路测试,但距离真正意义的自动驾驶尚有距离。前段时间马斯克吹嘘 FSD,并表示即将推出 L5 级自动驾驶技术。此事引发了特斯拉自动驾驶技术研发部门总裁 Christopher Moore 的不满,他认为马斯克夸大事实,特斯拉目前仅处于 L2 自动驾驶阶段。(L2 级自动驾驶技术是指半自动驾驶,该级别在行驶中需要驾驶员的实时监督)并于本月上旬一怒之下跳槽至苹果。

  自动驾驶技术是当前汽车厂商研发的重点,今年已有不少企业展示了 L4、L5 级智能驾驶,然而目前已普及的仅是 L2 级自动驾驶技术,实际上我们应该称其为“辅助驾驶”。

  此前据彭博社报道,苹果正在研发的汽车采用了无方向盘无脚踏板设计,完全依赖自动驾驶技术。按照前几天投行 Wedbush 的说法,这款汽车最快将于 2025 年面世。
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