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北京时间 2021 年 9 月 20 日 15 时 10 分，搭载天舟三号货运飞船的长征七号遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射，约 597 秒后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，15 时 22 分，飞船太阳能帆板顺利展开且工作正常，发射取得圆满成功。后续，天舟三号货运飞船将与在轨运行的空间站组合体进行交会对接。
这是我国载人航天工程的第 20 次发射任务，也是长征系列运载火箭的第 389 次飞行。
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