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北京时间 2 月 19 日凌晨，美国的毅力号探测器成功着陆火星!
2020 年窗口期，人类向火星发射了三个探测器，分别是阿联酋希望号、中国天问一号、美国毅力号。
其中，希望号执行环绕探测任务，已于 2021 年 2 月 9 日开始环火;毅力号执行着陆巡视探测任务。
我国首次火星探测任务天问一号探测器目前已进入环火轨道，计划于 2021 年5-6 月择机实施火星着陆。
大家肯定会觉得奇怪：为什么毅力号达到火星就直接着陆，而早一步到达的天问一号却要先在火星轨道环绕三个月左右，然后再着陆呢?
这是因为，首次探测火星的我国选择了不同的方案，要在一次任务中完成“绕、着、巡”三步。
正因为使命特殊，既有环绕器又有着巡组合体的天问一号探测器，成了人类向火星发射的最重的探测器之一，达到 5 吨多，同时最宽直径 4 米左右，高度超过 4 米。
2 月 10 日，天问一号探测器顺利进入大椭圆环火轨道，实现“绕、着、巡”第一步“绕”的目标，环绕火星获得成功。
2 月 15 日，天问一号探测器将轨道调整为经过火星两极的环火轨道。
后续，天问一号探测器还将经过多次轨道调整，进入火星停泊轨道，开展预选着陆区探测，计划于 2021 年5-6 月择机实施火星着陆，开展巡视探测。
在此前的嫦娥探月任务中，我国已经多次实现月球表面软着陆，但相比月球，火星存在大气(尽管比较稀薄)，环境更加复杂，同时地火通信时延将达到 20 分钟左右，因此，整个着陆过程依旧只能靠探测器自己判断和执行，地面来不及做任何处置。
天问一号探测器的整个着陆过程在 9 分钟左右，期间要将速度从约每秒 4.9 公里降到0。
完成这个任务的第一步，就要借助火星稠密的大气。
气动减速的时候，探测器要面临高温过程，还有气动带来的姿态偏差。一旦利用自身气动外形和防热结构扛过了气动减速的第一关，天问一号探测器的速度就将成功减少 90% 左右。
接下来，它需要立刻打开自己的减速伞，直到速度降至每秒不到 100 米，然后探测器携带的变推力发动机准时开机，进入动力下降段。
到达距火面 100 米的时候，探测器进入悬停阶段。
这时候，探测器的微波测距测速敏感器对“地”进行测量，光学相机等对“地”成像。
探测器可能还会在 100 米高度进行平移，选择更安全的着陆区进行着陆。
自主确定着陆区域后，着陆巡视器会在缓冲机构和气囊的保护下，抵达火星表面。
截至目前，人类 2020 窗口三大探火任务进展都很顺利。祝愿它们都能取得圆满成功，为人类深空探测作出新的贡献!
（邯郸小程序公司）
