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据 Electrek 报道，一位名为 Green 的黑客在推特上分享了特斯拉新版本自动驾驶软件的功能介绍。除了 GPS 数据外，特斯拉在(自动驾驶高级驾驶员辅助系统)Autopilot 状态下，可以通过车前摄像头检测即将到来的交通信号灯、停车标志及停车线并自动刹停，在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。
这意味着特斯拉车辆在短时间内摆脱了对车道线的依赖，可以主动通过一些没有车道线的直行路口。更新的功能不仅可以推广到已经购买“完全自动驾驶”套件的车主，也可以推广到仅配备基本自动驾驶仪的车主。
不过，特斯拉在手册中表示，即便监测到的是绿灯，也需要驾驶员操作才能通过。在经过十字路口时，车机屏幕上会提前显示出识别到的红绿灯和停车线，即使在绿灯情况下，车辆的第一决策仍然是减速，驾驶者需要通过拨换挡杆或者轻点加速踏板的方式，恢复巡航，车辆才会自动通过红绿灯路口。
特斯拉坦言，该功能仍处于测试状态，驾驶员需要始终注意路面情况，并时刻准备采取行动。“永远不要依靠车辆识别决定停滞或者继续通过十字路口，驾驶员需要最终确定在十字路口停车还是前进。”
一直以来，Autopilot 是特斯拉引以为傲的技术护城河，特斯拉经常声称 Autopilot 能够拯救生命。1 月中旬，特斯拉发布 2019 年第四季度汽车安全报告，报告称开启 Autopilot 的特斯拉电动车，平均 491 万公里发生一次事故，如果没有启动 Autopilot 但使用车辆主动安全特性，这个数据就会缩小至 336 万公里。
不过，Autopilot 也为特斯拉惹了不少麻烦，美国国家运输安全委员会(NTSB)曾公开指责 Autopilot 不完善，且特斯拉缺乏系统的安全保障，未能有效防止司机滥用 Autopilot。
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